一、單軸和多軸的使用示例
使用單個控制器控制直角坐標機器人
一臺控制器可同時控制多臺機器人。
該系統(tǒng)可以擴展到最多兩組,八軸。
多個機器人由一個控制器控制,因此控制器之間無需PLC或IO即可建立協(xié)作。
二、使用長行程雙驅動的例子
雙驅動控制允許長行程軸與直角坐標機器人組合一起使用
長行程可達約2m。Y軸2m可以使用雙驅動(2軸同步)控制。
該系統(tǒng)支持長距離傳輸和重載能力規(guī)格。
根據要求的重復性,提出了最佳的機構組合和控制方法。
三、零件拾取和放置
從索引中拾取和放置組件
視覺設備在索引上識別的零件由機器人取出并分類。
視覺設備確定類型和位置并向機器人發(fā)出運動位置。
除了預先學習的位置外,機器人還可以移動到從外部設備隨機導入的位置。
可選擇 RS-232C、以太網或 CC-Link 等現場總線進行控制器通信。
四、使用雙驅動器的流程到流程傳輸
采用雙驅動輸送大而重的工件。
雙驅動是同步和移動相同類型的兩個單軸機器人的功能。
即使是重物,或不同尺寸的零件和產品,也可以使用這種雙驅動功能進行傳輸。
此功能可提高加速度并有效縮短循環(huán)時間。
五、零件組裝系統(tǒng)
車輛離合器總成,兩種零件交替組裝,效率高
雙臂節(jié)省空間并縮短循環(huán)時間。
可選擇雙臂規(guī)格作為標準。
Y軸和Z軸行程可以單獨選擇左或右(特殊訂購)。
螺母旋轉式X軸也支持長行程,并保持最大速度。